Museum Pura Pakualaman adalah sebuah museum yang terletak di Jalan Sultan Agung, Kelurahan Purwokinanti, Kecamatan Pakualaman, Kota Yogyakarta, Provinsi Daerah Istimewa Yogyakarta. Status museum ini adalah museum khusus dengan fungsi khusus untuk menampilkan benda-benda yang dimiliki oleh Pura Pakualaman. Perencanaan pembuatan museum dimulai sejak awal tahun 1981 atas persetujuan Paku Alam VIII. Museum ini diresmikan pada tanggal 29 januari 1981. Museum Pura Paku Alaman menggunakan tiga ruangan di bagian sayap muka sebelah timur dalam kompleks Pura Paku Alaman.
Museum dimasuki dengan melewati gerbang yang disebut Regol Wiwara Kusuma. Bagian atas gerbang berhiaskan lambang mahkota Praja Paku Alaman, lunglungan tanaman dan angka pembuatan bertuliskan tanggal 7 Agustus 1884 pada masa pemerintahan Paku Alam V. Di bawah tanggal terdapat semboyan dengan tulisan huruf Jawa “Wiwara Kusuma Winayang Reka”, yang berarti “Pengayom Keadilan dan Kebijaksanaan”.
Koleksi utama dari Museum Pura Pakualaman berupa singgasana Pangeran Adipati Praja Pakualaman, foto, perkakas rumah tangga, baju tradisional, senjata, kereta kuno, dan benda-benda peninggalan masa Paku Alam I sampai Paku Alam VIII. Titik koordinatnya di 7°48’03.7” Lintang Selatan dan 110°22’34.3” Bujur Timur. Akses ke museum dapat dari arah Bandar Udara Adi Sutjipto (9 km), Stasiun Tugu (3 km), Stasiun Lempuyangan (2,3 km), atau Terminal Giwangan (6 km).