Badan Pemeriksa Keuangan Republik Indonesia (BPK RI) dibentuk berdasarkan UUD 1945 pasal 23 ayat 5. Selanjutnya dengan penetapan Pemerintah RI No.11/Oem tanggal 28 Desember 1946, BPK RI membuka kantor pertama di Magelang. Pada waktu pertama kali dibentuk Badan Pemeriksa Keuangan hanya mempunyai pegawai 9 orang dan R. Soerasno diangkat sebagai Ketua, Dr. Aboetari diangkat sebagai Anggota dan Djunaedi sebagai Sekretaris yang berfungsi penuh mulai tanggal 1 Januari 1947. Di Gedung ini pertama kali Badan Pemeriksa Keuangan berkantor, letaknya berada di sayap kiri gedung Kantor Karesidenan Kedu (Museum BPK yang sekarang).
Dalam upaya BPK RI lebih dikenal di lingkungan masyarakat luas. Pimpinan Badan Periode 1993-1998 bertekad untuk membangun Museum BPK RI yang bertempat di Magelang. Dipilihnya Kota Magelang, karena kota Magelang mempunyai nilai historis yang merupakan tempat pertama kali terbentuknya BPK RI. Pembangunan Museum tersebut diresmikan oleh Ketua BPK RI, Prof. DR. JB. Sumarlin pada 4 Desember 1997.
Kemudian, pimpinan Badan Periode 2014-2019 yang diinisiasi oleh Wakil Ketua BPK, Sapto Amal Damandari, berinisiatif untuk melakukan pengembangan Museum BPK. Pengembangan Museum BPK ini bertujuan untuk lebih memperkenalkan BPK lebih dekat dengan masyarakat dan juga dengan memperhatikan tren museum post-modern.
Museum BPK RI kini memiliki fasilitas berteknologi modern. Sehingga Museum ini patut untuk dikunjungi sebagai media pembelajaran sejarah utamanya para generasi muda. Disuguhi pula buku-buku laporan hasil pemeriksaan, foto-foto ketua BPK RI yang pernah menjabat, foto-foto aktivitas BPK RI, serta foto-foto tentang sekertaris umum BPK. Dipasang pula lukisan batik dengan ukuran yang sangat besar untuk mengambarkan misi dan tugas konstitusional BPK RI.
dipajang patung setengah badan R. Soerasno, ketua BPK RI pertama, berserta pakaian dinas yang pernah di pakai lengkap satu set tanda pangkat, dan peralatan kantor. diantaranya mesin tik yang digunakan untuk menjalanka tugas-tugas kontitusional BPK RI dan juga pesawat telepon yang merupakan alat satu-satunya komunikasi yang di miliki BPK RI.
Setelah selesai proses renovasi dan penambahan fasilitas, Museum BPK RI ini diresmikan olek Wakil ketua BPK RI, Sapto Amal Damandari, pada tanggal 9 Januari 2017. Peresmian menandai era demodernisasi yang menjadikan Museum BPK RI ini sejarah yang pertama memiliki fasilitas teknologi modern di Indonesia. Sebuah game yang menyenangkan dan untuk mengasah otak para pengunjung yang memakainya, game ini seperti augmented reality and virtual reality.
Saat kita berkunjung ke suatu tempat yang unik dan menarik, Tempatpun bersih dan barang-barang di rawat dengan baik serta suasana yang tenang. di Museum BPK RI ini kita dapat mengabadikan moment-moment untuk berfoto di sudut ruangan yang didesain modern dan up to date.
Museum BPK RI memiliki banyak ruangan yang siap dikunjungi sebagai wahana belajar sejarah BPK. diantaranya yaitu ruang Lobby, ruang Audiovisual, ruang Wajah BPK, ruang Titik Nol, ruang BPK, ruang Sang Ketua, ruang Storage dan lain sebagainya.