Museum Virajati Seskoad merupakan museum khusus yang berada dibawah Sekolah Komando Angkatan Darat. Sekolah Staf dan komando Angkatan Darat atau Seskoad. Seskoad adalah lembaga pendidikan tertinggi yang dimiliki oleh Tentara Nasional Indonesia Angkatan Darat. Sekolah ini didirikan pada tahun 1951 untuk mendidik para perwira menengah TNI Angkatan Darat. Pembangunan museum ini bertujuan untuk mengabadikan dan mengembangkan peranan serta hasil-hasil perjuangan Seskoad, selain itu juga berfungsi sebagai sarana edukasi dan rekreasi serta diharapkan dapat memotivasi generasi mendatang. Jenis koleksi yang dipamerkan di dalam museum berupa historika, keramologika, dan seni rupa.
Museum ini dibangun dengan maksud untuk mengabadikan dan mengembangkan peranan serta hasil-hasil perjuangan Seskoad, juga berfungsi sebagai sarana edukasi dan rekreasi serta diharapkan dapat memotivasi generasi mendatang. Museum Virajati Seskoad berada di bawah Sekolah komando Angkatan Darat, TNI Angkatan Darat.Koleksi Museum Virajati Seskoad terdiri dari jenis historika, keramologika, dan senirupa.Koleksi yang dimiliki oleh museum ini semuanya berjumlah 400 koleksi.