Museum Sepeda Pramuka Keliling Dunia merupakan museum khusus yang memamerkan berbagai peralatan untuk berkeliling dunia. Peralatan-peralatan tersebut digunakan oleh Fauna Putra Prayoga antara tahun 1985 hingga tahun 1990 Masehi. Pendirian museum dilakukan pada tahun 1993 M. Jenis koleksi yang dipamerkan yaitu sepeda, kamera video, dan perekam suara. Selain alat dokumentasi, museum ini juga menyimpan surat-surat perjalanan, cendera mata, dan mata uang dari negara-negara yang dikunjungi oleh Prayoga . Setiap koleksi akan dijelaskan kegunaannya oleh pemandu museum. Museum ini juga memiliki fasilitas perkemahan bagi pramuka. Pengelolaan museum menjadi hak dari Yayasan Syariful Ichsan. Museum ini beralamat di Jalan Raya Serang – Pandeglang Km.5, Karundang, Kecamatan Serang, Kota Serang, Banten. Titik koordinatnya ialah 6°09’10.7” Lintang Selatan dan 106°09’35.0” Bujur Timur. Museum ini dapat dicapai melalui empat rute dengan jenis transportasi yang berbeda. Rute pertama dari Bandar Udara Internasional Soekarno Hatta dengan jarak tempuh sejauh 92,8 kilometer. Rute kedua dari Stasiun Serang dengan jarak tempuh sejauh 5,8 kilometer. Rute ketiga dari Terminal Pakupatan sejauh 8,2 kilometer. Sedangkan rute keempat dari Pelabuhan Merak dengan jarak 40,9 kilometer.