Museum Daerah Kabupaten Sumbawa adalah museum umum yang mengoleksi peninggalan Kerajaan Sumbawa. Letak museum di Istana Dalam Loka, Kabupaten Sumbawa. Gagasan pemakaian Istana Dalam Loka sebagai museum dimulai dari pernyataan keluarga Sultan Muhammad Kaharuddin III pada tanggal 13 November 1975. Museum Daerah Kabupaten Sumbawa kemudian dibangun dengan pemugaran Istana Dalam Loka berdasarkan Surat Keputusan Direktorat Perlindungan dan Pembinaan Peninggalan Sejarah dan Purbakala Nomor 005/C1/F5.1/93. Surat keputusan ini ditetapkan pada tanggal 2 April 1993. Persetujuan tersebut kemudian ditindaklanjuti dengan diterbitkannya Surat Keputusan Nomor 118 Tahun 1994 oleh Pemerintah Daerah Kabupaten Sumbawa. Surat keputusan ini terbit pada tanggal 1 Maret 1994.
Peresmian Museum Daerah Kabupaten Sumbawa diadakan pada tanggal 22 Januari 1998. Sebelumnya peresmian diadakan, Museum Daerah Kabupaten Sumbawa bernama Museum Sumbawa Kabupaten Daerah Tingkat II Sumbawa. Pengelolaan museum diserahkan kepada Unit Pelaksana Teknis (UPT) Museum Daerah Kabupaten Sumba. Secara lengkap, alamat museum di Jalan Loka Nomor 1, Sumbawa Besar, Nusa Tenggara Barat. Titik koordinatnya tepat di: 8°30’16.0” Lintang Selatan dan 117°25’38.7” Bujur Timur. Museum Daerah Kabupaten Sumbawa dapat diakses melalui arah Bandar Udara Sultan Muhammad Kaharuddin (3 kilometer) atau melalui Terminal Sumer Payung (7 kilometer).
Museum Daerah Kabupaten Sumbawa sebelumnya bernama Museum Daerah Dati II Sumbawa adalah museum umum milik pemerintah. Museum tersebut menggunakan bangunan Istana Dalam Loka, sehingga dikenal juga dengan nama Museum Dalam Loka. Museum Daerah Kabupaten Sumbawa berada di tengah Kota Sumbawa Besar, berjarak 3 km dari Bandara Sultan Muhammad Kaharuddin.