Museum Paseban [Paseban Museum] berada di sayap kanan kompleks Monumen Pancasila Sakti, di ujung sebelah kanan area dimana terdapat Museum Pengkhianatan PKI (Komunis). Museum ini bisa diakses dari lorong penghubung setelah keluar dari Museum Pengkhianatan PKI, atau langsung masuk dari arah depan museum dengan melewati sejumlah undakan pendek.
Museum Paseban Monumen Pancasila Sakti berisi diorama serta foto dokumentasi yang terutama terkait secara langsung atau berhubungan dengan peristiwa pemberontakan G30S/PKI pada tahun 1965. Museum ini diresmikan oleh Presiden Soeharto pada tanggal 1 Oktober 1981, bertepatan dengan peringatan dwi windu Hari Kesaktian Pancasila.
Renovasi terhadap museum kemudian dilakukan atas gagasan Presiden Susilo Bambang Yudhoyono pada saat peringatan Hari Kesaktian Pancasila pada tahun 2007, namun renovasi baru dilaksanakan pada tahun 2013. Peresmian renovasi Museum Paseban Monumen Pancasila Sakti dilakukan oleh Panglima TNI, Laksamana TNI Agus Suhartono pada tanggal 25 Agustus 2013.
Di bagian depan ada akses masuk langsung menuju ke dalam gedung Museum Paseban Monumen Pancasila Sakti Jakarta. Akses lainnya adalah dari arah belakang, yang lebih dekat ke area parkir kendaraan, selain akses dari lorong penghubung setelah keluar Museum Pengkhianatan PKI.
Memasuki ruangan museum akan terlihat meja resepsionis yang sepertinya lebih banyak ditinggalkan kosong ketimbang dijaga. Bisa dimaklumi karena pengunjung telah membayar karcis masuk jauh di bagian depan area, dan lagi pula kebanyakan pengunjung sepertinya datang dari lorong penghubung.