Museum Waja Sampai Kaputing merupakan museum khusus yang pendiriannya diprakarsai oleh Gubernur Kepala Daerah Tingkat I Provinsi Kalimatan Selatan, Ir. H. M. Said. Gagasan pendirian museum didukung oleh sejumlah pejuang, budayawan, seniman, sejarawan, dan masyarakat umum di Kalimantan Selatan. Selanjutnya, pada 1989 dibentuk Tim Pelaksana Kegiatan Pengumpulan Benda-benda Bersejarah yang pernah digunakan oleh pejuang Kalimantan Selatan pada masa Perang Banjar, masa Kolonial Belanda, masa Jepang, dan masa revolusi fisik.
Beberapa koleksi museum ini diantaranya foto-foto, kepala perahu, jimat, peta lokasi pertempuran, senjata tradisional, senjata api, pakaian, dan peralatan penunjang perang lainnya. Museum Waja Sampai Kaputing diresmikan pada 10 November 1991, bertepatan dengan hari Pahlawan Nasional. Museum ini menempati bangunan cagar budaya berupa rumah Bubungan Tinggi khas Banjar. Pada masa lalu rumah berfungsi sebagai Istana Raja Banjar dan tempat tinggal bangsawan Banjar. Pengelolaan museum saat ini dilakukan oleh Dinas Pemuda Olahraga, Kebudayaan dan Pariwisata, Provinsi Kalimantan Selatan.